舱外多传感器
相机与点云按帧对齐。
智能驾驶数据解决方案
下面按这个行业说明要做什么数据、怎么验收。
智能座舱定制服务
舱内语音、表情、手势和乘客动作，按座位和光照说明采集条件。
自动驾驶场景定制服务
2D 感知
图像上的车、人、骑行者和标志。
3D 感知
点云中的目标和范围。
连续帧
同一目标在相邻帧中的对应关系。
点云标注工具优势
连续帧可继承上一帧的框，抽检能回到具体帧。
选择我们的理由
范围先写清
场景、数量、格式和验收标准在开工前写成文档。
按批交付
完成一批验收一批，问题在当批内返修。
规则随数据走
标签含义和反例放在交付包里。
训练与评测分开
评测数据单独划出，不混进训练集。
成功案例
多传感器标注
图像和点云使用同一套目标编号。
舱内行为
驾驶员或乘客的约定动作类别。